百度发布Apollo汽车机器人 两年前已布局L5级自动驾驶技术专利

    在8月18日召开的“百度世界大会2021”上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发布了Apollo汽车机器人，以及百度无人车出行服务平台“萝卜快跑”。

　　Apollo汽车机器人具备L5级自动驾驶能力，不设方向盘、踏板，无需人类驾驶，其次具备语音、人脸识别等多模交互能力，可以分析用户潜在需求，主动提供服务能力并具备自我学习和不断升级能力。

　　参考SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶汽车的分级，L5级别的自动驾驶将让汽车的行驶自动化达到巅峰。其主要是在L4级别自动驾驶基础上，对所有路况进行适应性优化，此时汽车将不再需要人进行任何与驾驶相关的操作。

　　值得注意的是，百度在2019年就已启动L5级自动驾驶技术专利布局，相关专利由百度在线网络技术（北京）有限益达娱乐申请，并在中国、美国、欧洲、日本和韩国同时申请。

　　智慧芽全球专利数据库显示，2019年5月，百度公开的一项“无人车控制方法、装置、设备及计算机可读介质（CN109814569A）”专利申请显示，该技术背景是对于无人驾驶车辆，特别是公共交通车辆在没有方向盘、油门、刹车踏板等的实际运营场景下。

　　智慧芽咨询专家表示，从百度涉及“无人驾驶”的相关技术分布领域来看，主要研究方向是激光雷达、超声波技术，车辆调度的方法和平台，车道轨迹和变道，事故测试场景的构建方法，车辆故障数据采集和相关控制，障碍物的3D、图像检测技术等。